向眼镜蛇取经机器人借助热感应薄膜可学会神闪避电动滚筒

工业自动化控制频道讯：人类对外界环境有着敏捷的反应，但钢筋铁骨的机器人们却比较迟钝，让它们探知人类靠近通常要借助复杂的传感器。不过，现在科学家们向眼镜蛇取经，借助热感应薄膜来感应温度的细微变化。如果机器人能用上这一技术，未来在搜救中就能精确定位灾区瓦砾中的幸存者了。该技术是来自苏黎世理工大学的 Raffaele Di Giacomo 和他的同事共同开发的。他们打造的热感应薄膜由果胶打造，这种材料透明且柔韧性十足，可以直接贴合在机械部件表面。果胶一般存在于高等植物的细胞壁中，富含酸性多糖，在植物中它会与离子和酶相结合。想给机器人打造一套热感应薄膜“外皮”，首先要将果胶溶液放进模具中，随后加入氯化钙溶液并在真空中脱水，直至它变成一层透明薄膜。为了测试热感应薄膜的效果，Giacomo 的团队将一只毛绒泰迪熊加热到 37 摄氏度，并利用热成像仪监控泰迪熊，保证它在整个测试中温度不变。“我们将泰迪熊放在离热感应薄膜 1 米的地方 20 秒，随后将其移开。随后我们还分别在距薄膜 0.6 米和 0.4 米处进行了测试。结果显示薄膜确实感应到了泰迪熊的存在，在 1 米处时，薄膜的感应结果显示泰迪熊的大小如小兔子一般。”Giacomo 说道。Giacomo 表示，这项技术还未成熟。不过，薄膜中的离子可以感应温度的变化，如果能覆盖机器人全身，就能让机器人拥有 360 度的热感应能力。覆盖这层“皮肤”后，机器人不但能轻松的在人群中穿行，还能学会“神闪避”的能力，胜任更多此前无法想象的任务。Giacomo 称果胶薄膜制作起来价格低廉，此外其可延展性好，对压力和弯折不敏感，未来还可融入人造皮肤负责温度感应的工作。除了以上这些应用，该技术未来还能应用在外科修复中，让那些因为截肢丧失感应能力的病人重新获得感应温度的能力。Giacomo 表示，未来热感应薄膜还能像《西部世界》里展示的那样，直接喷涂或者浸涂在物体表面，让所有物品都拥有热感应能力。

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